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注塑機專用機械手品牌【泰洋,彭先生,13602596136】深圳市泰洋自動化設備有限公司,是專業(yè)從事工業(yè)設備自動化研發(fā)、設計、制造生產(chǎn)以及銷售售后服務于一體的現(xiàn)代化高新技術制造企業(yè)。總部位于深圳市光明新區(qū)。本公司擁有研發(fā)設計工程師、技術人員二十余位,專業(yè)的安裝銷售人員六十余人,分布于全國各主要城市。
將注塑生產(chǎn)出的制品從模具中取出并傳送到指定地點或下一個生產(chǎn)工序中。在設計時,應根據(jù)注塑機的性能、機械手的作業(yè)條件和要求、制品的形狀和重量等來確定控制系統(tǒng)。
機械手手部工作時,應具有適當夾緊力,以確保夾持穩(wěn)定可靠,變形小且不損壞棒料的已加工表面。對于剛性較差的棒料夾緊力大小應該設計得可以調節(jié),對于本機應考慮采用自鎖安全裝置。一個手指開閉位置以大變化量稱為開閉范圍。對于回轉型手臂手指開閉范圍,可用開閉角和手指夾緊端長度表示。且與工件形狀、尺寸等因素有關。若環(huán)境許可,開閉范圍大些較好。手臂處于腕部前端,工作時運動狀態(tài)多變,其結構,重量和體積直接影響整個機械手的結構,抓重,定位精度,運動速度等性能。所以設計時需要求以上特點。
控制系統(tǒng)則是通過對驅動系統(tǒng)進行控制,使執(zhí)行系統(tǒng)按照預定的工藝進行操作。操作者通過人機界面進行操作,在機械手收到注塑機給出的可執(zhí)行信號時,機械手切斷注塑機的可關模信號,確保機械手取物的安全性,在完成取物后機械手恢復注塑機的動作。
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