傳統(tǒng)生產(chǎn)中，大型設(shè)備往往需要依靠大量人工，不僅操作難度大、定位不夠精確，而且整體效率低下。
科學(xué)技術(shù)日新月異，智能制造發(fā)展迅猛，對(duì)工業(yè)自動(dòng)化提出更高要求。因此出現(xiàn)了各式各樣的工業(yè)機(jī)器人。重達(dá)數(shù)百公斤的工件的自動(dòng)化搬運(yùn)、碼垛一直是需要解決的難點(diǎn)。FANUC新型重載機(jī)器人M-1000iA搭載3D視覺(jué)實(shí)現(xiàn)重型鑄件的智能拆碼垛，解決了自動(dòng)化重載搬運(yùn)的痛點(diǎn)，成為了國(guó)內(nèi)外客戶(hù)關(guān)注的焦點(diǎn)。
M-1000iA可搬運(yùn)質(zhì)量1000kg、可達(dá)半徑3253mm，采用新型機(jī)械設(shè)計(jì)，使機(jī)器人更靈活、緊湊、運(yùn)動(dòng)范圍更大。除了在鑄造行業(yè)大顯身手外，在新能源汽車(chē)領(lǐng)域，M-1000iA也發(fā)揮著重要作用。憑借其強(qiáng)勁手腕，可輕松實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)力電池的搬運(yùn)。同時(shí)，機(jī)器人機(jī)身采用非并聯(lián)式連桿機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)后翻動(dòng)作，運(yùn)動(dòng)范圍大、干涉區(qū)域小。
具體來(lái)看，新機(jī)器的亮點(diǎn)就在于，擁有卓越質(zhì)量/負(fù)載比，5300 kg 本體質(zhì)量，1000 kg手腕負(fù)載。還擁有強(qiáng)勁手腕，高負(fù)載、高扭矩，與高慣量的緊湊手腕設(shè)計(jì)；并且采用非并聯(lián)式連桿機(jī)構(gòu)，機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)后翻動(dòng)作、干涉范圍小及動(dòng)作范圍大。另外，預(yù)留氣管、電氣等接口，可輕松連接集成設(shè)備；簡(jiǎn)約外形設(shè)計(jì)，最大程度減少對(duì)外圍設(shè)備的干涉。
此外，M-1000iA支持FANUC最新的R-30iB Plus機(jī)器人控制柜，并采用高性能示教器iPendant，令操作更簡(jiǎn)便。與所有FANUC機(jī)器人一樣，M-1000iA可搭載FANUC iRVision智能視覺(jué)以及各種智能功能，以提升產(chǎn)線柔性和智能化程度。
高負(fù)載和高靈活的特性使M-1000iA非常適用于重型零部件的搬運(yùn)、碼垛、包裝、鉆孔與上下料等應(yīng)用，可輕松應(yīng)對(duì)生產(chǎn)中各種工況，為不同行業(yè)用戶(hù)生產(chǎn)率的提高做出貢獻(xiàn)。
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