盒裝餐具由于定制的包裝盒可以很好的凸顯企業(yè)的VI形象，越來越受到國(guó)內(nèi)外餐飲企業(yè)的歡迎，市場(chǎng)前景廣闊。

方案詳情

一、方案介紹

思為客多關(guān)節(jié)機(jī)器人餐具自動(dòng)裝盒方案是東莞市思為客自動(dòng)化科技股份有限公司在三軸伺服機(jī)械手餐具自動(dòng)化解決方案的基礎(chǔ)上開發(fā)的餐具自動(dòng)化裝盒系統(tǒng)。在這個(gè)新方案中，因?yàn)椴捎玫氖菆A形模具方案，所以使用多關(guān)節(jié)機(jī)器人作為移載機(jī)器人，利用六軸機(jī)械手能夠多點(diǎn)取件的特點(diǎn)，簡(jiǎn)化堆疊盤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，有效兼顧系統(tǒng)的效率和靈活性。

二、方案特點(diǎn)

1. 思為客多關(guān)節(jié)機(jī)器人餐具自動(dòng)裝盒系統(tǒng)采用三軸伺服機(jī)械手SW6310S作為取出機(jī)械手，在保證產(chǎn)品高效取出的同時(shí)能夠有效降低系統(tǒng)造價(jià)。

2. 移載環(huán)節(jié)使用多關(guān)節(jié)機(jī)器人可以有效彌補(bǔ)三軸伺服機(jī)械手只能直線運(yùn)動(dòng)的不足，可以多點(diǎn)取件，簡(jiǎn)化堆疊盤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。

3. 可以根據(jù)客戶需求靈活改變包裝方式，實(shí)現(xiàn)柔性包裝自動(dòng)化。

三、系統(tǒng)構(gòu)成

注塑機(jī)：伊之密PAC350

機(jī)械手：思為客SW6310S

多關(guān)節(jié)機(jī)器人：NACHI        

包裝機(jī)： 思為客餐具裝盒機(jī)

模具：32穴冷流道茶匙模具

包裝數(shù)量：80支/盒

生產(chǎn)速度：20秒/盒。

展示時(shí)間：2018年4月24~27日 CHINAPLAS2018

SW63Series輕量三軸伺服橫行機(jī)械手是一款適為80~300噸注塑機(jī)產(chǎn)品取出堆疊設(shè)計(jì)的一款三軸伺服機(jī)械手產(chǎn)品。SW63該系列3軸注塑機(jī)機(jī)械手適合簡(jiǎn)單取放以及堆疊操作。實(shí)現(xiàn)最小注塑機(jī)自動(dòng)化的完美機(jī)械手。

簡(jiǎn)單精密

SW63機(jī)型適用于50~320噸的臥式射出成型機(jī)的成品及水口取出，各軸驅(qū)動(dòng)使用高性能的AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，具備超高速的取出時(shí)間0.48秒、全循環(huán)時(shí)間在4.8秒以內(nèi)，高定位精度重現(xiàn)性達(dá)±0.15mm，程序具有可教導(dǎo)性，可依據(jù)動(dòng)作需求彈性的設(shè)定動(dòng)作，具備高性能的取出特性。

快速強(qiáng)力

采用高性能AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，可取出成品深度大之成品，取出的產(chǎn)品多樣化。手臂結(jié)構(gòu)采用高性能鋁擠型梁，質(zhì)量輕、高剛性，配合皮帶倍速機(jī)構(gòu)保證取出時(shí)間。超高速的取出時(shí)間大幅度提升生產(chǎn)的效率。

穩(wěn)定高效

使用高精度高速專用的直線滑軌，耐磨損、耐熱、壽命長(zhǎng)不變形。

高剛性3D結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定震動(dòng)小耐久壽命長(zhǎng)。