賀柳操1 ，肖國華2 ，沈忠良2 ，卞 平3
( 1. 湖南機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院，湖南，長沙 410151;
2. 浙江工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院現(xiàn)代模具學(xué)院，浙江，寧波 315012; 3. 湖北工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系，湖北，十堰 442000)
摘要 : 結(jié)合產(chǎn)品的注塑成型過程，設(shè)計(jì)了一模兩腔兩次分型二板模模具結(jié)構(gòu)，單個(gè)模腔澆注采用1個(gè)側(cè)澆口進(jìn)行澆注。針對(duì)產(chǎn)品脫模困難問題，設(shè)計(jì)4種脫模機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了難脫模特征的脫模，4種機(jī)構(gòu)分別為定模彈簧型針先抽 芯脫模機(jī)構(gòu)、定模推板斜頂脫模機(jī)構(gòu)、曲連桿驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)脫模機(jī)構(gòu)、定模油缸抽芯機(jī)構(gòu)。曲連桿驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)脫模機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)中，運(yùn)用模具模板的開閉動(dòng)作驅(qū)動(dòng)彎管型芯進(jìn)行旋轉(zhuǎn)抽芯，實(shí)現(xiàn)了彎管內(nèi)壁的脫模，合理利用了模具模板的運(yùn)動(dòng)功能，降低了機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)對(duì)模架結(jié)構(gòu)的要求，降低了旋轉(zhuǎn)抽芯機(jī)構(gòu)的復(fù)雜性，有效地節(jié)省了模具制造成本。
關(guān)鍵詞 : 斜孔抽芯;前模斜頂;彎管抽芯;結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì); 注塑模具
0 引言
脫模機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)是模具結(jié)構(gòu)布局中機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的重點(diǎn)，也是難點(diǎn)［1－5］，特別是對(duì)于脫模比較困難的產(chǎn)品而言，脫模機(jī)構(gòu)在模 具結(jié)構(gòu)中的布局及機(jī)構(gòu)本身的結(jié)構(gòu)布局，都需要進(jìn)行較多的結(jié) 構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)［6－9］，文章針對(duì)某醫(yī)療導(dǎo)流管頭脫模困難的實(shí)際生產(chǎn)問題，針對(duì)性地設(shè)計(jì)了1種兩板式冷流道側(cè)邊澆口注塑模具，模具采用假三板模架結(jié)構(gòu)，分兩次分型打開。模具結(jié)構(gòu)中，采用彈簧驅(qū)動(dòng)型針實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品上斜孔的先抽芯脫模；通過在定模側(cè)設(shè)置推板推出前模斜頂機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品上型腔一側(cè)倒扣孔的先抽芯脫模 ;利用模具主分型面打開的動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)彎管抽芯機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品一端彎管內(nèi)壁的抽芯脫模；在前模定模板設(shè)置油缸抽芯機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品一端長內(nèi)孔壁的抽芯脫模。脫模機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中，特別是彎管抽芯機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎，能有效 降低模具的生產(chǎn)制造成本;模具整體布局合理，機(jī)構(gòu)動(dòng)作可靠，能較好地滿足產(chǎn)品的自動(dòng)化生產(chǎn)要求，具有較好的設(shè)計(jì)借鑒意義。
1 塑件特征分析
某醫(yī)療導(dǎo)流管頭產(chǎn)品如圖 1 所示，產(chǎn)品材質(zhì)采用工程改性塑料合金 ABS + PC，縮水率 0. 5%；影響產(chǎn)品脫模的特征包括如圖所示的 F1 ～ F5 共5個(gè)特征。F1 、F2 為位于左邊的2個(gè)側(cè)孔，兩者都為長距離深孔，且 F1 為階梯孔，F(xiàn)2 為細(xì)長孔；F3 、F4 位于管壁上端，F(xiàn)3 為短距離孔，F(xiàn)4 為斜孔；F5 為細(xì)彎管孔，彎管扇形角度27°。以上特征，都是難脫模特征，結(jié)合產(chǎn)品的分型設(shè)計(jì)， 綜合分析特殊的分型及脫模機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自動(dòng)化注塑生產(chǎn)。
圖 1 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)(單位 : mm)
F1 ～ F5 －特征
2 分型設(shè)計(jì)
結(jié)合產(chǎn)品的特點(diǎn)，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行如下的布局及分型設(shè)計(jì)，如圖 2 所示，模具采用一模兩腔布局，單腔的分型設(shè)計(jì)為:(1)主分型面采用 PL1 分型線所在的分型面，將產(chǎn)品外壁的成型件一分為二，為上、下成型鑲件，即圖中所示的 C1 型芯主鑲件和 C2 型腔主鑲件2 個(gè)成型塊;(2)在 C1 型芯鑲件的側(cè)邊分離出 F1 、F2 2 個(gè)特征的側(cè)抽芯滑塊頭鑲件 I1 ;實(shí)施對(duì) F1 、F2 特征的脫模;(3) 在 C2 型腔鑲件上再分割出 I3 、I4 2 個(gè)鑲件，用于 F3 、F4 特征的成 型與脫模;(4)在 C1 型芯成型鑲件和 C2 型腔鑲件內(nèi)再分割出 I1 滑塊，實(shí)施對(duì)產(chǎn)品彎管內(nèi)壁上的 F5 特征的脫模。產(chǎn)品采用四點(diǎn) 側(cè)澆口方式進(jìn)行澆注。
圖 2 分型設(shè)計(jì)
(a)分型分區(qū) (b)分型面 3D 圖
F1 ～ F5 －產(chǎn)品特征 PL1 －分型線 C1、C2 －成型鑲件塊編號(hào) I1 ～ I5 －分割成型鑲件編號(hào)
圖 3 模具結(jié)構(gòu)
1 －定位圈 2 －面板 3 －定模板 4 －定模鑲件 5 －動(dòng)模鑲件 6 －動(dòng)模板 7 －頂針 8 －模腳 9 －支撐柱 10 －推板蓋板 11 －推板 12 －底板 13 －拉料桿 14 －復(fù)位彈簧 15 －復(fù)位桿 16 －澆口襯套 17 －拉桿 18 －尼龍扣 19 －前模推板導(dǎo)柱 20 －前模推板導(dǎo)套 21 －前模推板 22 －前模斜頂桿 23 －前模油缸 24 －前?；瑝K 25 －導(dǎo)軌螺絲 26 －滑塊鑲件 27 －導(dǎo)軌 28 －長型芯 29 －小型芯 30 －側(cè)鑲件 31 －斜抽芯針 32 －斜型芯彈簧 33 －斜型針滑塊 34 －斜針 滑塊驅(qū)動(dòng)塊 35－定模轉(zhuǎn)銷 36－定模連桿 37－連桿銷 38－動(dòng)模曲連桿 39－動(dòng)模轉(zhuǎn)銷 40－ 曲連桿驅(qū)動(dòng)銷 41－ 曲連桿驅(qū)動(dòng)滑塊 42－驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸 43－旋轉(zhuǎn)滑塊 44 －旋轉(zhuǎn)滑塊鎖緊塊 45 －彎管型芯 46 －模具導(dǎo)柱 47 －模具導(dǎo)套 48 －定模板限位拉桿 49 －快速水嘴 C1、C2、C3、C4 －水路編號(hào) PL1、PL2 －模具開模面
3 模具設(shè)計(jì)
依據(jù)上述分型設(shè)計(jì)，模具整體結(jié)構(gòu)如圖 3 所示。模具模架采用龍記標(biāo)準(zhǔn)模架 LKM CI 型標(biāo)準(zhǔn)模架。模具模腔布局為一模兩腔。模具采用兩板模假三板模架結(jié)構(gòu)，分兩次分型打開，模具分型面有2個(gè)，分別為 PL1 和 PL2 。澆注系統(tǒng)采用冷流道側(cè)邊澆口澆注，流道開設(shè)于型芯鑲件 5 和動(dòng)模板 6 上，流道直徑8mm，側(cè)邊澆口為扇形澆口，澆口尺寸為 2 mm ×4 mm × 3 mm；定 位圈 1 和澆 口襯套16采用標(biāo)準(zhǔn)件，其規(guī)格分別為 LＲB120、SBC20。冷卻采用水冷方式，冷卻管道直徑采用 8 mm 管道；2 個(gè)型芯鑲件5和2個(gè)型腔鑲件4上單獨(dú)開設(shè) 2 條水路；長型芯 28 上單獨(dú)開設(shè)水井式水路進(jìn)行冷卻。
排氣主要采用鑲件間間隙排氣位置，鑲件間閉合間隙控制 在0. 005 ～0. 015 mm，以便排氣。單模腔產(chǎn)品的頂出采用四根頂針7進(jìn)行頂出，頂針7與型芯鑲件5的上端配合段長度12 mm，配合間隙 0. 01～0. 015 mm，頂針中段與動(dòng)模板6的壁孔間隙單邊為 0. 5 mm，底端與推板11的避空間隙為0. 05 mm。模具導(dǎo)向由導(dǎo)柱 46和模具導(dǎo)套47的軸套滑動(dòng)配合進(jìn)行導(dǎo)向；導(dǎo) 柱導(dǎo)套有4副，其中，針對(duì)模具基準(zhǔn)角位置的導(dǎo)柱導(dǎo)套進(jìn)行了偏心設(shè)計(jì)，以防止定模、動(dòng)模裝配過程中裝錯(cuò)而損壞模具成型零件。成型的冷卻過程依靠4條環(huán)繞型水路進(jìn)行，為C1 ～ C4 4 條水路，其中，C1 、C2 對(duì)應(yīng)于第一模腔的冷卻，C3 、C4 對(duì)應(yīng)于第二 模腔的冷卻；4 條水路的管道直徑一樣，都采用 8 mm 圓形管道；管道在模板和成型件界面處的密封采用“O”形橡膠圈進(jìn)行密封，橡膠圈的放置槽開設(shè)于模板上，不能開設(shè)于成型件上。模具中，定模部分設(shè)置3個(gè)特殊的斜向脫模機(jī)構(gòu)，動(dòng)模部分設(shè)置1個(gè)特殊側(cè)向抽芯脫模機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)塑件上特殊特征的抽芯脫模；模具動(dòng)模、定模的動(dòng)作原理為：模具的開模按 PL1 →PL2 依次 分型打開；結(jié)合圖 2a 中的分型設(shè)計(jì)，第一次開模為 I4 斜型芯 (斜抽芯針 31)的先抽芯 ;第二次開模為塑件被 I3 鑲件(前模斜 頂桿 22)從定模鑲件 4 中頂出脫模，使塑件留在動(dòng)模鑲件5上， 以及動(dòng)模側(cè)2個(gè)特殊滑塊抽芯機(jī)構(gòu)的滑塊鎖緊的解除；模具打開后，動(dòng)模一側(cè)設(shè)置的2個(gè)特殊側(cè)抽芯機(jī)構(gòu)的油缸動(dòng)作，分別驅(qū)動(dòng)I1成型鑲件(側(cè)鑲件 30)、I2成型鑲件(彎管型芯45)實(shí)現(xiàn)側(cè)抽芯脫模，塑件的最后頂出為頂針推板推動(dòng)頂針7 將塑件從動(dòng)模鑲件5上頂出而完全脫模。脫模機(jī)構(gòu)是本模具設(shè)計(jì)的重點(diǎn)和難點(diǎn)，機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)如第 4 節(jié)所述。
4 脫模機(jī)構(gòu)
綜上所述，為實(shí)現(xiàn) F1 ～ F5 特征的脫模，依據(jù)第 2 節(jié)所述的 分型布局設(shè)計(jì)，采用 4 種不同的脫模機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)［10－ 15］ 。4 種 機(jī)構(gòu)分別為：(1)定模油缸抽芯機(jī)構(gòu)；(2)定模彈簧型針先抽芯脫模機(jī)構(gòu)；(3)定模側(cè)推板斜頂脫模機(jī)構(gòu)；(4)動(dòng)模曲連桿驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)脫模機(jī)構(gòu)。各機(jī)構(gòu)的 3D 結(jié)構(gòu)圖如圖 4 所示。
圖 4 脫模機(jī)構(gòu)
17 －拉桿 18 －尼龍扣 19 －前模推板導(dǎo)柱 20 －前模推板導(dǎo)套 21 －前模推板 22 －前模斜頂桿 23 －前模油缸 24 －前?；瑝K 25 －導(dǎo)軌螺絲 26 －滑塊鑲件 27 －導(dǎo)軌 37 －連桿銷 28 －長型芯 29 －小型芯 30 －小鑲件 31 －斜抽芯針 32 －斜型芯彈簧 33 －斜型針滑塊 34 －斜針滑塊驅(qū)動(dòng)塊 35 －定模轉(zhuǎn)銷 36 －定模連桿 38 －動(dòng)模曲連桿 39 －動(dòng)模轉(zhuǎn)銷 40 － 曲連桿驅(qū)動(dòng)銷 41 － 曲連桿驅(qū)動(dòng)滑塊 42 －驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸 43 －旋轉(zhuǎn)滑塊 44 －旋轉(zhuǎn)滑塊鎖緊塊 45 －彎管型芯
4. 1 定模油缸抽芯機(jī)構(gòu)
機(jī)構(gòu)用于 F1 、F2 特征的先抽芯脫模，可通過普通型油缸抽芯機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，機(jī)構(gòu)整體倒裝于定模板3 一側(cè)，其機(jī)構(gòu)組成零件包括件23～件30；長型芯28用于F1 特征的成型，小型芯 29 用于 F2 特征的成型。長型芯 28、小型芯 29 通過側(cè)鑲件30 合并安裝于滑塊鑲件26上，通過前模油缸23驅(qū)動(dòng)前?；瑝K 24，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品上 F1 、F2 特征的脫模。機(jī)構(gòu)的動(dòng)作在PL1開啟前完成，便于塑件從定模鑲件4 中被前模斜頂桿22頂出。裝配過程中，滑塊鑲件26 安裝于導(dǎo)軌27上，便于滑塊鑲件26 的靈活抽芯運(yùn)動(dòng)，滑塊鑲件26設(shè)置楔緊槽，便于閉模時(shí)，動(dòng)模板上的楔緊塊對(duì)其 進(jìn)行鎖緊，以防止前模油缸23 的鎖緊力不夠，導(dǎo)致高壓注塑壓力對(duì)長型芯 28、小型芯29進(jìn)行沖擊時(shí)，滑塊鑲件 26 出現(xiàn)松退，使塑件產(chǎn)生飛邊缺陷。
4. 2 定模推板斜頂脫模機(jī)構(gòu)
機(jī)構(gòu)用于F3特征的成型件－前模斜頂桿22，在定模鑲件4 內(nèi)的先頂出側(cè)向抽芯；可通過定模推板推出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式實(shí)現(xiàn)，機(jī)構(gòu)組成零件包括件17 ～ 件22；機(jī)構(gòu)中，前模推板導(dǎo)柱19通過壓板及螺釘緊固安裝于面板2上，其下端插入定模板 3 對(duì) 應(yīng)的導(dǎo)柱孔內(nèi)，以保證其導(dǎo)向的穩(wěn)定性，其導(dǎo)柱本體通過與前模 推板導(dǎo)套20 滑動(dòng)配合為前模推板21的運(yùn)動(dòng)提供導(dǎo)向。拉桿 17通過螺釘緊固安裝于前模推板21上，尼龍扣18通過螺釘緊固安裝于動(dòng)模板6上，兩者在閉模時(shí)吸緊，當(dāng) PL1打開時(shí)，尼龍扣18通過吸緊拉桿17拉住前模推板 21，使其保持靜止，從而保證 PL1 開模面打開時(shí)，前模斜頂桿 22 在定模鑲件 4 內(nèi)無相對(duì)頂出 動(dòng)作。直到模具在 PL2 打開時(shí)，由于定模鑲件4 對(duì)塑件的包緊力小于動(dòng)模鑲件 5 對(duì)塑件的包緊力，從而使塑件在 PL2 開模面 打開時(shí)，將留于動(dòng)模鑲件5上；與此同時(shí)，尼龍扣18 拉緊拉桿17，使驅(qū)動(dòng)前模推板 21 向下推出，前模推板21通過驅(qū)動(dòng)安裝于其上的前模斜頂桿 22 將產(chǎn)品從型腔鑲件4中同步頂出，從而實(shí) 現(xiàn) F3 特征在定模鑲件 4 內(nèi)的先頂出側(cè)向抽芯脫模。
4. 3 定模彈簧型針先抽芯脫模機(jī)構(gòu)
機(jī)構(gòu)用于 F4 特征的斜向抽芯脫模，可通過帶 T 型槽楔緊塊 驅(qū)動(dòng)滑塊實(shí)施斜側(cè)向抽芯的結(jié)構(gòu)形式實(shí)現(xiàn)，機(jī)構(gòu)的組成零件包 括件31～件34；斜抽芯針31 套裝斜型芯彈簧 32 后，其前端參與 F4 特征的成型，尾端安裝于斜型針滑塊33上，斜型針滑塊33與斜針滑塊驅(qū)動(dòng)塊34通過T型槽滑動(dòng)配合聯(lián)結(jié)；機(jī)構(gòu)由斜針滑塊驅(qū)動(dòng)塊34在模具的PL1 分型面打開時(shí)驅(qū)動(dòng)斜型針滑塊33實(shí)施抽芯動(dòng)作，完成F4特征的脫模。抽芯動(dòng)作時(shí)，斜型芯彈簧32反彈輔助斜針滑塊驅(qū)動(dòng)塊34驅(qū)動(dòng)斜抽芯針 31和斜型針滑塊33；PL1 開模面閉合時(shí)，則由斜針滑塊驅(qū)動(dòng)塊 34 對(duì)斜型針滑塊33進(jìn)行壓緊鎖緊定位，PL1 打開時(shí)，斜型針滑塊33在斜型芯彈 簧32反彈推動(dòng)下由其尾端的滑塊限位螺絲擋住而限位，以保證復(fù)位時(shí)，斜針滑塊驅(qū)動(dòng)塊34 能準(zhǔn)確地插入斜型針滑塊33背面的T型槽內(nèi)，并對(duì)其進(jìn)行復(fù)位驅(qū)動(dòng)。
4. 4 動(dòng)模曲連桿驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)脫模機(jī)構(gòu)
機(jī)構(gòu)用于F5特征的旋轉(zhuǎn)抽芯脫模，可通過連桿驅(qū)動(dòng)彎管型芯旋轉(zhuǎn)實(shí)施旋轉(zhuǎn)側(cè)向抽芯的結(jié)構(gòu)形式實(shí)現(xiàn)，如圖 5 所示，機(jī)構(gòu)的組成零件包括件35～件 45；定模連桿36的上端通過定模轉(zhuǎn)銷35鉸接安裝于定模板3上，定模連桿36的上端可以繞定模轉(zhuǎn)銷35的中心 O1 轉(zhuǎn)動(dòng)；定模連桿 36 的下端、動(dòng)模曲連桿 38 的上端通過連桿銷 37 鉸接連接，兩者的轉(zhuǎn)動(dòng)中心為 O2；動(dòng)模曲連桿 38 的中部通過動(dòng)模轉(zhuǎn)銷 39 鉸接安裝于動(dòng)模板 6 上，以動(dòng)模轉(zhuǎn)銷 39 的中心 O3 為轉(zhuǎn)動(dòng)支撐點(diǎn)；動(dòng)模曲連桿 38 的尾端通過曲連桿驅(qū)動(dòng)銷 40 與連桿驅(qū)動(dòng)滑塊 41 的右端鉸接連接，兩者的轉(zhuǎn)動(dòng) 中心為 O4 ；連桿驅(qū)動(dòng)滑塊 41 的左端制成圓柱側(cè)邊削平形狀，插入驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸 42 的扁平孔內(nèi)，使驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸 42 發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸 42 的轉(zhuǎn)動(dòng)中心為 O5；驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸 42 的兩端各緊固連接一個(gè)旋轉(zhuǎn)滑塊 43，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸42 繞O5 轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)滑塊 43 轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)彎管型芯 45 的旋轉(zhuǎn)脫模。
機(jī)構(gòu)工作原理為：模具在 PL2 開模面打開時(shí)，定模連桿 36 被動(dòng)模曲連桿 38 拉住，使其繞 O1 中心，并朝 T1 方向轉(zhuǎn)動(dòng)，反之，定模連桿 36 拉動(dòng)動(dòng)模曲連桿38，使其繞O3 沿 T2 方向轉(zhuǎn)動(dòng)， 因而，動(dòng)模曲連桿 38 可以驅(qū)動(dòng)滑塊 41 在驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸 42 的扁平孔 內(nèi)一邊滑動(dòng)，一邊繞中心 O5 沿 T3 方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸 42 帶動(dòng)其兩端的旋轉(zhuǎn)滑塊 43 轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到驅(qū)動(dòng)彎管型芯 45 沿 T3 方 向旋轉(zhuǎn)脫模的目的，實(shí)現(xiàn) F5 特征的彎管抽芯脫模。閉模時(shí)，由旋轉(zhuǎn)滑塊鎖緊塊 44 對(duì)彎管型芯 45 進(jìn)行鎖緊，以防止因其注塑 轉(zhuǎn)動(dòng)而導(dǎo)致塑件成型失敗。
圖 5 彎管抽芯機(jī)構(gòu)工作原理
3 －定模板 6 －動(dòng)模板 35 －定模轉(zhuǎn)銷 36 －定模連桿 37 －連桿銷 38 －動(dòng)模曲連桿 39 －動(dòng)模轉(zhuǎn)銷 40 － 曲連桿驅(qū)動(dòng)銷 41 － 曲連桿驅(qū)動(dòng)滑塊 42 －驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸 43 －旋轉(zhuǎn)滑塊 44 －旋轉(zhuǎn)滑塊鎖緊塊 45 －彎管型芯 PL1、PL2 －模具開模面 O1 ～ O5 －旋轉(zhuǎn)中心 T1 ～T3 －轉(zhuǎn)動(dòng)方向
5 模具工作原理
模具開模時(shí)，結(jié)合圖 3、4、5 所示，產(chǎn)品的脫模動(dòng)作主要包括 以下幾個(gè)步驟:
(1)注塑完畢。前模油缸 23 先動(dòng)作，對(duì)長型芯 28、小型芯 29 進(jìn)行抽芯驅(qū)動(dòng)，先完成 F1 、F2 特征的脫模。
(2)PL1 打開。動(dòng)模后退，流道廢料從澆口襯套 16 中拔出， 留于動(dòng)模一側(cè)；斜針滑塊驅(qū)動(dòng)塊34驅(qū)動(dòng)斜抽芯針31和斜型針滑塊 33，完成F4特征的脫模。
(3)PL2 打開。動(dòng)模繼續(xù)后退，尼龍扣 18 拉緊拉桿17，驅(qū)動(dòng) 前模推板21同步后退，從而推動(dòng)前模斜頂桿 22，將產(chǎn)品從型腔 鑲件4中頂出，從而實(shí)現(xiàn) F3 特征的先脫模。同步地，動(dòng)模板6 上的動(dòng)模曲連桿 38 被定模連桿 36 拉住，驅(qū)動(dòng)動(dòng)模曲連桿38 轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸 42 轉(zhuǎn)動(dòng)，使驅(qū)動(dòng)彎管型芯 45 發(fā)生旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn) 了 F5 特征的脫模。開模過程中，在 PL2 打開前，模具需滿足 F1、F2、F4 特征完成脫離制件的要求 ;PL2 打開后，定模推板斜頂脫 模機(jī)構(gòu)和動(dòng)模曲柄連桿機(jī)構(gòu)同步動(dòng)作，完成了 F3 特征的脫模和 F5 特征的脫模。
(4)頂出。分型面完全打開后，注塑機(jī)頂桿驅(qū)動(dòng)四根頂針7，將產(chǎn)品及流道廢料從型芯鑲件5上頂出，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的完全脫模。
(5)復(fù)位。復(fù)位時(shí)，動(dòng)作過程完全相反，模具閉合，等待下 一個(gè)注塑循環(huán)過程。
6 結(jié)論
結(jié)合某醫(yī)療導(dǎo)流管頭產(chǎn)品的注塑成型過程，設(shè)計(jì)了一模兩腔、4個(gè)側(cè)澆口澆注、兩次分型二板模模具結(jié)構(gòu)。針對(duì)產(chǎn)品多個(gè)特征的脫模困難問題，設(shè)計(jì)了4種脫模機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了難脫模特征的脫模。4種機(jī)構(gòu)中，包括前模彈簧型針先抽芯脫模機(jī)構(gòu)、定模側(cè)推板斜頂脫模機(jī)構(gòu)、曲連桿驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)脫模機(jī)構(gòu)、前模油缸抽芯機(jī)構(gòu)；模具脫模機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中，特別是曲連桿驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)脫模機(jī)構(gòu)，充分地利用模具模板的開閉動(dòng)作驅(qū)動(dòng)彎管型芯進(jìn)行旋轉(zhuǎn)抽芯，實(shí)現(xiàn)了彎管內(nèi)壁的脫模，機(jī)構(gòu)無需另外設(shè)計(jì)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，合理利用了模具模板的運(yùn)動(dòng)功能，減小了機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)對(duì)模具模架結(jié)構(gòu)的要求，降低了旋轉(zhuǎn)抽芯機(jī)構(gòu)的復(fù)雜性，有效地節(jié)省了模具制造成本。模具布局合理，結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用，機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎，有較好的設(shè) 計(jì)借鑒意義。
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