李志龍，左干清，張鵬程
（中國南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司超高壓輸電公司廣州局，廣東 廣州 510663）
摘 要：以某智能巡檢機(jī)器人的監(jiān)視裝置基座為實(shí)例，以模具表面溫度、熔體溫度和充填壓力為分析變量，塑件的體積收縮率為響應(yīng)指標(biāo)，設(shè)計(jì)了響應(yīng)面試驗(yàn)，構(gòu)建了響應(yīng)面分析模型。利用Design Expert進(jìn)行了方差與響應(yīng)面分析，并利用Moldflow軟件驗(yàn)證優(yōu)化分析的可靠性。結(jié)果表明：相比初始工藝參數(shù)，體積收縮率降低14.76%，有效避免了塑件體積收縮率過大的問題，提升了監(jiān)視器基座成型的質(zhì)量。
關(guān)鍵詞：響應(yīng)面模型；注塑成型；巡檢機(jī)器人；優(yōu)化分析
智能巡檢機(jī)器人用于替代工作中遇到的急、險(xiǎn)、難和重復(fù)性工作，是基于多傳感器融合技術(shù)而搭建的智能移動(dòng)平臺(tái)，廣泛應(yīng)用于電力、油井、安防和防爆燈行業(yè)，為現(xiàn)場工作人員和設(shè)備安全運(yùn)轉(zhuǎn)提供更多保障[1]。監(jiān)視攝像機(jī)是 智能巡檢機(jī)器人重要的組成部分[2-3]。監(jiān)視攝像機(jī)一般通過底座固定在智能巡檢機(jī)器人的軀體上[4]，由于監(jiān)視攝像機(jī)的底座與機(jī)器人的軀體存在配合要求，并且為了提高美觀性，對監(jiān)視攝像機(jī)的底座加工質(zhì)量要求較高。監(jiān)視攝像機(jī)的底座一般通過注塑加工成型而成，Moldflow是注塑加工行業(yè)中常用的模流分析軟件，能夠準(zhǔn)確模擬塑件的成型情況[5-6]。本實(shí)驗(yàn)以某型號智能巡檢機(jī)器人監(jiān)視攝像機(jī)底座為實(shí)例，基于響應(yīng)面模型，對其注塑加工工藝進(jìn)行優(yōu)化，得到了較為良好的加工工藝參數(shù)。
1 成型工藝分析
圖1為利用三維建模軟件Pro/E建立的某型號智能巡檢機(jī)器人監(jiān)視裝置底座的模型。
圖1 監(jiān)視裝置底座
監(jiān)視裝置底座含有的結(jié)構(gòu)類型較多，包括安裝孔、固定塊、攝像頭基座等。外形總尺寸為45 mm×13.64 mm×25.8 mm，平均壁厚3.2 mm，主要部分的厚度基本保持一致。監(jiān)視裝置的底座材料選擇為Generic Default制造商，牌號為Generic PP的聚丙烯(PP)塑料[7]，該塑料的熔體密度為0.737 54 g/cm3，固體密度為 0.894 17 g/cm3，表1為推薦工藝參數(shù)。
表 1 加工工藝參數(shù)
模具表面溫度/℃ 熔體溫度/℃ 模具溫度/℃ 頂出溫度/℃ 最大剪切力/MPa 最大剪切速率/s-
50 220 20~80 124 0.25 100000
2 響應(yīng)面試驗(yàn)設(shè)計(jì)法
圖2為網(wǎng)格劃分的結(jié)果。網(wǎng)格單元總數(shù)為10 368個(gè)， 表面積45.81 cm2，縱橫比最大為39.8，最小為1.16，平均為2.27，相互百分比91.2%，匹配百分比92.8%。
圖2 網(wǎng)格劃分結(jié)果
在Moldflow中創(chuàng)建監(jiān)視裝置底座的冷卻系統(tǒng)和澆注系統(tǒng)，圖3為所得的有限元分析模型。為使塑件表面各處溫度保持一致，冷水管道設(shè)計(jì)為對稱布置，介質(zhì)選為25 ℃的普通水。綜合考慮塑件的外形尺寸及結(jié)合最佳澆口位置分析結(jié)果，設(shè)計(jì)為單澆口的形式。
圖3 有限元分析模型
3 響應(yīng)面模型構(gòu)建與分析
3.1 分析模型建立
選取模具表面溫度(A)、熔體溫度(B)和充填壓力(C)為設(shè)計(jì)變量，將塑件的體積收縮率(S)作為響應(yīng)指標(biāo)變量，基于BBD試驗(yàn)分析法進(jìn)行響應(yīng)面分析。表2為響應(yīng)面的因素水平設(shè)計(jì)表。表3為響應(yīng)面的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
表2 BBD試驗(yàn)因素水平設(shè)計(jì)
水平 因素
模具表面溫度A）/℃ 熔體溫度（B）/℃ 充填壓力（C）/MPa
-1 30 200 64
0 50 220 80
1 70 240 96
表3 BBD試驗(yàn)方案和結(jié)果
方案編號 因素 S/%
A B C
1 1 0 1 12.80
2 -1 0 1 10.74
3 0 0 0 11.52
4 0 -1 -1 10.38
5 1 1 0 12.99
6 1 0 -1 12.11
7 1 -1 0 10.99
8 0 1 1 12.18
9 0 1 -1 12.21
10 0 0 0 11.52
11 0 0 0 11.52
12 0 0 0 11.52
13 -1 -1 0 9.84
14 -1 0 -1 10.85
15 0 -1 1 10.31
16 0 0 0 11.52
17 -1 1 0 11.61
在Design Expert中進(jìn)行回歸分析計(jì)算，所得的各個(gè)參數(shù)與體積收縮率間的響應(yīng)面模型為：
Y=11.34+0.73A+0.933 5B+0.06C+0.058AB+0.2AC+0.01BC+0.186 5A2-1 685 B2+ 0.098 5C2
3.2 方差與響應(yīng)面分析
表4為方差分析結(jié)果。從表4可以看出，塑件體積收縮率的二階響應(yīng)面模型P值小于0.000 1，同時(shí)失擬項(xiàng)的P值為0.238 1，表示所建立的響應(yīng)面模型顯著和可靠，可以比較真實(shí)有效地反映工藝參數(shù)與塑件的體積收縮率的關(guān)系。
圖4為因素A(模具表面溫度)、因素B(熔體溫度)、因素C(充填壓力)相互作用下的3D響應(yīng)面圖。從圖4a可以看出，在較低的模具表面溫度和熔體溫度的情況下，塑件的體積收縮率最小。從圖4b可以看出，較低的模具表面溫度和較高的充填壓力時(shí)，塑件的體積收縮率較小。從圖4c 可以看出，較低的熔體溫度和較高的充填壓力時(shí)，塑件的體積收縮率較小。因此，在實(shí)際生產(chǎn)時(shí)可以考慮降低模具表面溫度和熔體溫度，并適當(dāng)提高充填壓力的方法來降低塑件的體積收縮率，以提高注塑成型的質(zhì)量。
表4 方差分析結(jié)果
類型 SS DF MS F值 P值 顯著性
模型 11.750 9 1.3100 41.15 <0.0001 顯著
A-A 4.2700 1 4.2700 134.75 <0.0001 顯著
B-B 6.9700 1 6.9700 219.75 <0.0001 顯著
C-C 0.0288 1 0.0288 0.0978 0.2641
AB 0.0135 1 0.0135 0.4242 0.5357
AC 0.1600 1 0.1600 8.1900 0.0243 顯著
BC 0.0004 1 0.0004 0.0126 0.9137
A² 0.1528 1 0.1528 7.4900 0.0290 顯著
B² 0.1139 1 0.1195 6.1200 0.0426 顯著
C² 0.0442 1 0.0442 1.3900 0.2762
殘差 0.2221 7 0.0317
失擬項(xiàng) 0.1368 3 0.0456 2.1400 0.2381 不顯著
純誤差 0.0043 4 0.0013
總和 11.970 16
圖4 響應(yīng)面3D 圖
4 工藝優(yōu)化分析
圖5為優(yōu)化后的體積收縮率。
圖5 優(yōu)化后的體積收縮率
與響應(yīng)面預(yù)測值 9.84% 相比，Moldflow 驗(yàn)證結(jié)果為 9.82%，僅相差0.02%，說明構(gòu)建的響應(yīng)面分析模型具有較高的可靠性和準(zhǔn)確性。相比初始工藝參數(shù)(A為50 ℃ ，B為220 ℃ ，C為80 MPa)的注塑條件，與推薦工藝參數(shù)下的體積收縮率 11.52% 降低了14.76%，有效避免了塑件體積收縮率過大的問題，提升了監(jiān)視器基座成型的質(zhì)量。將上述注塑工藝參數(shù)進(jìn)行試模驗(yàn)證，圖6為試模樣品。從圖6可以看出，試模樣品外觀質(zhì)量較高，能夠滿足使用要求。
5 結(jié)論
以某智能巡檢機(jī)器人的監(jiān)視器塑料基座為實(shí)例，分析了其結(jié)構(gòu)外形，選取了合適的材料與加工工藝參數(shù)，并建立了響應(yīng)面模型對影響其體積收縮率的因素進(jìn)行了優(yōu)化分析，基于Moldflow軟件驗(yàn)證了優(yōu)化分析的可靠性。結(jié) 果表明：相比初始體積收縮率降低了14.76% 與推薦工藝參數(shù)相比，有效避免了塑件體積收縮率過大的問題，提升了監(jiān)視器基座成型的質(zhì)量。根據(jù)優(yōu)化所得的參數(shù)進(jìn)行試模，效果良好，能夠滿足要求。
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